라즈베리파이 실습 1일차

와우내일배움카드

직업훈련포털 HRD-Net

수강 중인 교육은 <왕초보도 만드는 AI 자율주행자동차>
직업훈련포털 통해서 신청했고, 내일배움카드 지원으로 5만원만 냈다

교육 신청 계기는 교양 계절 들을 때 openCV 유튜브 강좌를 발견했다 재밌었다 작년에 팀플을 하면서(시각장애인 보행 안내 관련) 차선검출 알고리즘 논문을 읽었었다 이진화니 특징점 추출이니 말로는 이해하겠는데 하나하나가 정확히 뭔지 몰랐다 수치해석에서 배운 수식도 쓰이는데 이론적으로 들어가면 너무 어렵고 개념적으로 들어가면 와닿지가 않아서 답답했다
그런데 cv2로 맨처음 실습한 게 이진화였다 보고서에 썼던 케니엣지, 허프변환, good feature to track 전부 cv2에서 함수로 제공하고 있었다 엄청 어렵게 생각했는데 생각보단 별거 아니었다 그때 일찍 알았으면 하는 아쉬움은 있지만 늦은 만큼 더 열심히 했다
사진처리를 해보면서 자율주행에 관심이 생겼다 도로 사진으로 직선 검출도 해보니까 왠지 실시간 차선 검출도 할 수 있을 것 같았다 이때쯤 아두이노/라즈베리파이 동아리 홍보글을 봤다 난 아두이노를 본 적도 없는데 동아리에 들어가려면 아두이노 경험이 있어야 했다 열정만 있다고 될 것 같진 않았다 이 교육은 라즈베리파이로 자율주행 자동차를 직접 만들어 볼 수 있는 아주 좋은 기회였다 그래서 바로 신청했다

조립키트는 이렇게 생겼다
아직 다 보지 못했지만 지금까지는 라즈베리파이 하드웨어, 보조배터리, 무선랜카드, sd카드 넷 사용했다

여기 있는 sd카드를 뽑아서

노트북에 꽂았다 그리고 미리 다운 받은 이미지 파일을 win32 disk imager 프로그램을 써서 sd카드에 올렸다

sd카드가 안 빠져서 애를 먹었는데 핀셋 한쪽을 틈에 넣고 카드를 위로 누른 상태로 당기니까 빠졌다

사실 os를 sd카드에 write할 때 계속 에러가 났다 처음엔 무시하고 sd카드를 라즈베리파이 하드에 꽂았는데 사진처럼 빨간 불만 들어왔다 라즈베리파이 ip도 알아야 하는데 아무리 기다려도 와이파이가 뜨지 않았다

찾아보니 빨간 불만 들어오는 건 보통 sd카드 문제라는 거다 이 방법으로 포맷을 하고 os 다시 다운 받아서 write하니까 잘 됐다 제대로 하니까 20분 정도 걸렸다 와이파이 안 뜨는 건 좀 허무하지만 무선랜카드 꽂으니까 해결됐다

초록 불이 지지직거리긴 하는데 원격 접속은 잘 된다 하드 망가지면 실습을 완전 못 하니까 걱정했는데 큰 문제는 아니라서 다행이다

오늘은 vs code에서 간단한 코드 작성 후 vnc viewer에서 코드 실행이 되는지까지 확인했다

문제는 vs code에 파이썬이 분명 깔려있는데 원격접속 하고 나면 파이썬 실행이 안 된다 extension 설치도 안 되는데 어떻게 해결해야 할지 모르겠다

끝