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휴먼바이오 재학생팀, 시각장애인 안내 로봇 ‘내비로’ 개발 - 이대학보
“2미터 앞 사람, 3미터 앞 의자”“15미터 앞으로 가세요, 좌회전하세요”쇼핑몰과 같은 대형 실내 공간에서 시각장애인이 유모차 형태의 로봇을 잡고 걷는다. 로봇은 근방에 있는 장애물을 인
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시각장애인 길찾기 안내 AI 로봇, 내비로
주기능: 경로 안내와 장애물 알림
1) 대형공간(대학병원, 쇼핑몰 등)의 내부 지도로 데이터 구축 -> 카메라로 간판 이미지 추적 -> 문자를 읽고 지도와 비교해 현재 위치 파악 -> 사용자가 음성으로 입력한 목적지와 비교해 경로 안내
2) 카메라로 장애물 촬영 -> 센서퓨전 알고리즘(장애물 종류와 이름을 하나하나 매칭하여 개발함) -> 장애물의 종류와 거리 출력