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객체탐지 객체 탐지: 이미지에서 관심 객체를 배경과 구분해 식별하는 자동화 기법 올바른 객체탐지를 위해선 bounding box(경계박스)를 설정해 카테고리를 연관시켜야 함 2021. 11. 6.
직선 검출 (실용 엣지검출) https://wiserloner.tistory.com/861 실용 에지 검출 (직선 검출) - 일단 에지 검출은 끝냈네요. 기본적으로는 영상 픽셀 좌표라는 이진 데이터에 대하여 미분 마스크를 이용해, 픽셀 값이 급격히 바뀌는 부분을 검출해내는 것(x, y좌표 각각의 변환에 대한 픽셀 wiserloner.tistory.com 2021. 10. 30.
유체 기본 개념(viscosity, pressure) 말로 풀이 stress는 크게 normal과 shear로 나뉨 fluid가 뭐냐 물으면 유체? 라고 하지 말고... shear stress를 버티지 못하는 물질로, gas와 liquid를 포함함 각 molecules 사이에는 상대적인 움직임 차이에 의해 friction이 생김 그게 일종의 shear stress로 작용하게 됨 따라서 fluid에서 top surface의 속도인 u가 y에 따라 변하지 않는 경우, (타우=점성계수*du/dy) no friction, 즉 no shear stress인 것과 같음 fluid at rest(v=0)는 only normal stress를 가짐 이 normal stress가 곧 fluid pressure임 pressure는 접촉면에 수직하는 방향으로 작용함 그 접촉면이 작아지고.. 2021. 10. 18.
ㅇㅇ https://www.google.co.kr/amp/s/m.yna.co.kr/amp/view/AKR20171121157800797 https://youtu.be/6N0Rai3GtQ8 앱 객체 검출 및 인식 (보도블록, 승강기/에스컬레이터, 등) 이미지캡셔닝 (어느 위치에 뭐가) 야외 네비게이션 2021. 10. 15.
이화여대 휴기바, 시각장애인 안내로봇 개발 http://inews.ewha.ac.kr/news/articleView.html?idxno=32454 휴먼바이오 재학생팀, 시각장애인 안내 로봇 ‘내비로’ 개발 - 이대학보 “2미터 앞 사람, 3미터 앞 의자”“15미터 앞으로 가세요, 좌회전하세요”쇼핑몰과 같은 대형 실내 공간에서 시각장애인이 유모차 형태의 로봇을 잡고 걷는다. 로봇은 근방에 있는 장애물을 인 inews.ewha.ac.kr 시각장애인 길찾기 안내 AI 로봇, 내비로 주기능: 경로 안내와 장애물 알림 1) 대형공간(대학병원, 쇼핑몰 등)의 내부 지도로 데이터 구축 -> 카메라로 간판 이미지 추적 -> 문자를 읽고 지도와 비교해 현재 위치 파악 -> 사용자가 음성으로 입력한 목적지와 비교해 경로 안내 2) 카메라로 장애물 촬영 -> 센서퓨.. 2021. 10. 15.
1015 회의 자료조사 접근권한: 위치, 마이크(음성검색), 저장공간(검색이력저장), 주소록(위치정보공유 친구선택) 리뷰 시각장애인은 앞이 안보여서 돌출되어있는 사물이나 간판등에 얼굴을 다치기도합니다. 그래서 썬글라스나 안경을 보호장비로 사용함 이러한 기능을 안경에 장착해 주면 어떨까 싶음지팡이도들고 휴대폰까지 양손을 사용하기가 힘드네요ㅎ 1. 시각장애인 핸드폰 사용 ★★ 삼성 출신이 만든 10억 매출 시각장애인 서비스: G-MOC, G-EYE 더보기 1) 우리나라 시각장애인 27만명 중 점자 아는 시각장애인 6%에 불과 2) 3000억 규모의 시장 중 보조기구의 50% 이상은 점자 관련 (점자블럭 180억, 음향신호기 25억 등) Seeing(마이크로소프트) 같은 앱, 정가운데에 이미지를 정확히 갖다놔야 한다는 거 자체가 모.. 2021. 10. 15.

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